福建桥梁钢结构自动化焊接，相信在建筑行业的，都会有所了解！其难点都有哪些呢？桥梁钢结构自动化焊接都需要哪些关键技术要求？佳旺工程一一解答。

（1）受构件结构影响难以实现自动化焊接 大跨度桁架钢桥设计美观新颖，钢梁杆件结构复杂多样，不便于自动化焊接。以南京大胜关桥MS26节点杆件为例，该节点除了与下弦杆、加劲弦杆连接外，还与桥面板、横梁、竖杆、斜杆、连接系杆件等相连接，共有45个螺栓连接孔群，连接关系复杂。由于受力大，较大板厚52mm，且多为熔透角焊缝和深坡口角焊缝，焊接量大。

受其空间结构影响，箱型杆件内部焊缝、整体节点间焊缝空间狭小，因此不能采用自动化焊接。
（2）受焊接位置影响难以实现自动化焊接 目前自动化焊接以平位焊为主，少量立位、横位焊缝也可以实现气体保护焊自动化焊接，但仰位焊缝还难以实现焊接自动化。以港珠澳大桥钢箱梁为例，在梁段整体拼装时，腹板、横隔板与顶板仰位角焊缝不能采用自动化焊接；受加劲肋构造的影响，横隔板、腹板与底板间角焊缝，横隔板与腹板间角焊缝也不能采用自动化焊接。
福建桥梁钢结构自动化焊接的关键技术
要想发展桥梁钢结构自动化焊接，需要钢桥设计师、自动化设备研发单位、钢结构制造厂的密切配合，需要设计师设计标准化的桥梁构件，焊接设备厂研发高精度的自动化设备，钢结构制造厂对制造工艺深入研究，共同努力才能实现。
（1）福建桥梁结构设计的标准化
港珠澳大桥钢箱梁板单元生产量大，大桥总共约40万t的板单元制造，工程量大，顶板、底板、腹板、横隔板单元等同类构件的数量多，相同构件采用标准化设计，非常适合进行自动化制造。标准化设计是港珠澳大桥制造实现自动化焊接的前提。
在进行福建桥梁钢结构设计时，要注意对局部细节的处理，应便于实现自动化焊接。如在进行横隔板上加劲肋设计时，中间水平肋与竖向肋的间距如果较小，采用机器人焊接竖向肋时，由于水平肋妨碍焊枪通过，所以为焊缝的连续性，提高焊缝质量，要肋间距在40mm，水平肋端部切角≥50°。
（2）研发高精度的自动化焊接设备
高精度的自动化设备是实现桥梁钢结构自动化焊接的关键。由于桥梁钢结构受疲劳载荷，所以为了提高钢桥的疲劳寿命，防止脆性断裂，要求制造精度高，对焊缝外观成形、内部质量和冲击韧性要求高，这就需要采用具有高精度的焊接机器人设备来，因为机器人焊接设备具有接触传感、电弧跟踪等功能。
（3）对制造工艺进行深入研究
针对各种不同的桥梁结构件，制造厂的工程师对其结构和制造工艺进行深入研究，研发专用的加工设备，只有合理的工艺与设备相结合，才能实现自动化焊接，从而促进产品质量的提升和生产效率的提高。
1）U形肋板单元自动组装定位焊。
2）板单元焊接机器人。
3）横隔板单元焊接机器人。

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